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  Pneumática e Hidráulica na Engenharia Mecatrónica: Princípios, Componentes, Aplicações e Diferenças 1. Introdução à Pneumática e Hidráulica A pneumática e a hidráulica são duas tecnologias de acionamento e controlo de movimento, mas utilizam meios diferentes: Pneumática → utiliza ar comprimido Hidráulica → utiliza óleo sob pressão Ambas são fundamentais em máquinas automáticas, robôs, sistemas industriais, linhas de produção, transportes, máquinas pesadas e processos robotizados. 2. Pneumática: Funcionamento e Fundamentos A pneumática baseia-se no uso de ar comprimido para gerar movimentos mecânicos rápidos e contínuos. O ar é comprimido, armazenado e distribuído por tubulações, até chegar aos atuadores, que transformam essa energia em movimento. ✔ 2.1 Princípio de funcionamento A pneumática segue leis da física, especialmente: Lei de Boyle-Mariotte – comportamento do ar sob pressão Lei dos gases ideais – relação entre temperatura, pressão e volume Compressibilidade do ar – permi...